20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管），GTO（栅极关断晶闸管），BJT（双极功率晶体管），MOSFET（金属氧化物场效应晶体管），SIT（静电感应晶体管），SITH（静电感应晶闸管） ），MGT（MOS控制晶体管），MCT（MOS控制晶闸管），IGBT（绝缘栅双极晶体管），HVIGBT（高压绝缘栅双极晶闸管）开发工艺，器件更新推广电力电子转换技术的不断发展。
自20世纪70年代以来，脉宽调制和电压转换（PWM-VVVF）调速的研究引起了人们的关注。
在20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题引起了人们的浓厚兴趣，并获得了许多优化模式，其中马鞍波PWM模式是最好的。
自20世纪80年代后半期以来，美国，日本，德国和英国等发达国家的VVVF逆变器已投入市场并得到广泛应用。
变频调速中最常用的变频器是电压型变频器，由三部分组成：整流器，滤波系统和变频器。
在其工作中，三相交流电源首先由电桥整流成直流电。
在对脉动DC电压进行平滑和滤波之后，逆变器用于在微处理器的控制下将DC电源重新转换成具有可调电压和频率的三相。
交流电源输出到需要调速的电机。
从电工原理可知，电动机的速度与电力频率成比例。
变频器可任意改变电源输出频率，任意调节电机转速，实现平稳无级调速。
1.根据主电路工作方式：电压型逆变器和电流型逆变器。
2.根据开关方式：PAM控制变频器，PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。
3.根据工作原理：V / f控制变频器，转差频率控制变频器和矢量控制变频器。
4.按使用分类：通用变频器，高性能专用变频器，高频变频器，单相变频器和三相变频器。
该变频器优于传统的直流电机调速，优于调速调速，变极调速，串级调速等调速模式。
本实用新型调速平稳，调速范围宽，效率高，结构好，机械特性简单，机械功能齐全，保护功能齐全，运行稳定安全，生产过程中速度参数最佳，是一个理想的速度调节。
方式。
应用实践证明，交流电机变频调速一般可节省30％的电量，1，可以很好地实现异步电动机的无级调速; 2，可方便地进行恒转矩调速和恒功率调速;速度范围宽，光滑度好，机械性能好; 4.可以实现有效的节能。
变频器是利用异步电动机的同步速度随着工频的变化而变化的特性来实现电动机的速度调节运行的装置。
